Автомобильная федерация Армении (АФА) была создана в 1993 году.
До 1995 года она называлась Федерацией автомобильного спорта Армении, а в 1996-1999 гг. - Федерацией автоспорта и автотуризма. Позднее, согласно решению состоявшегося январе 1999-го внеочередного съезда, она была переименована в Автомобильную федерацию Армении (АФА).
В 1996 году, на очередном съезде Международной автомобильной федерации (FIA) АФА стала членом FIA.
С 1995 по 2006 гг. АФА организовала первенства классического ралли, картинга, ралли-кросса, горных подъемов и другие - более 60 национальных первенств, провела ряд конкурсов, в том числе и международные, шоу и другие достопримечательные туристические мероприятия.

Гостями АФА были такие всемирно известные автоспортсмены, каковыми являются 4-кратный чемпион мира Пьер Лартиг, Рене Меж, Этьен Смулевич и др. В ноябре 2003 года гостем Федерации был вице-президент FIA, вице-президент Фонда FIA Розарио Алези, а в 11 мая 2006 года - президент FIA, лорд Макс Мосли и генеральный директор Фонда FIA Девид Ворди.

За последние 10 лет АФА подготовила 14 мастеров спорта, 18 подмастерьев, 25 спортсменов первого класса. Автоспортсмены Армении заняли призовые места в международных соревнованиях в Иране, Грузии, Сочи.
В числе 600 членов АФА 50 автоспортсменов, 40 высококлассных инженеров, экономисты, юристы, специалисты дорожного движения и безопасности.

С марта 2006 года АФА вошла в общественную организацию "Национальный совет дорожной безопасности" в качестве одного из учредителей, а президент АФА Мкртыч Пилтоян избран председателем этого важного объединения.
В рамках структур Федерации действует 10 постоянных комиссий, которые охватывают всю автомобильную сферу. Особое внимание уделяется безопасности движения и вопросам водительского мастерства, где АФА сотрудничает с Правительством РА, Дорожной полицией и другими заинтересованными организациями.

Президентами Автомобильной федерации Армении были начальники Госавтоинспекции РА - Спартак Салназарян (1993-1994 гг.), Сергей Мхитарян (1994-1995 гг.), а с 1995 года по настоящее время - мастер спорта Мкртич Пилтоян.

Официальный язык АФА - армянский, но в употреблении также английский, французский, немецкий, русский языки.
Отличительным знаком Автомобильной федерации Армении является цветной руль (штурвал), покрашенный в цвета национального флага Армении (красный, синий, оранжевый - на синем фоне).